Скрины:

Создает иконку на карте из указанного изображения

filename[] - путь к иконке и изображением
X - координата по оси X
Y - координата по оси Y
CreateCustomMapIcon(filename[], Float:X, Float:Y);
Возвращает: ID созданной иконки. -1 если произошла ошибка
Удаляет иконку на карте

iconid - ID иконки для удаления
DestroyCustomMapIcon(iconid);
Возвращает: ничего.